Conocida como «La Tigresa», Espinoza se convirtió en la primera mexicana en ganar una medalla de oro olímpica en Taekwondo. Logró este hito en los Juegos Olímpicos de Beijing 2008, en la categoría de -68 kg. También ha obtenido dos medallas de bronce olímpicas en los Juegos de Londres 2012 y Río de Janeiro 2016.